馬來西亞位于東南亞，國土被南海分隔成東、西兩部分，面積約33萬平方公里，人口約3370萬，其中華裔超過22%，首都為吉隆坡。

中國同馬來西亞于1974年5月31日正式建立外交關系。2013年，兩國建立全面戰(zhàn)略伙伴關系。2023年，兩國宣布共建中馬命運共同體。

應馬來西亞最高元首易卜拉欣邀請，國家主席習近平將于4月15日開始對馬來西亞進行國事訪問。